@unpublished{uninimx452,
            year = {2019},
          author = {Ruben Enrique Baena Navarro},
           title = {Optimizaci{\'o}n de un dron para dosimetr{\'i}a ambiental.},
          school = {Universidad Internacional Iberoamericana M{\'e}xico},
             url = {http://repositorio.unini.edu.mx/id/eprint/452/},
        abstract = {Las radiaciones ionizantes son parte de nuestra vida diaria, pero su exposici{\'o}n prolongada con el tiempo produce en seres vivos efectos letales o subletales, siendo estos {\'u}ltimos reversibles. Lo anterior requiere un estudio sobre la radiaci{\'o}n recibida por los seres vivos y estrategias para prevenir los efectos negativos. En este sentido, existen tecnolog{\'i}as disponibles para medir la radiaci{\'o}n ionizante y no ionizante, pero su acceso es costoso, adolecen de conexiones a Internet, almacenamiento de bases de datos, informaci{\'o}n en tiempo real y la no flexibilidad de uso. En el presente trabajo se dise{\~n}a e implementa un dispositivo de medici{\'o}n de radiaciones de bajo costo, representando una reducci{\'o}n hasta del 70\% en el precio comercial comparado con el medidor Geiger M{\"u}ller LUDLUM serie No. 307891 modelo 14C, con una eficiencia del 98\% en la medici{\'o}n de los datos, de acuerdo a la calibraci{\'o}n realizada por el laboratorio secundario de Colombia, autorizado por el Ministerio de Energ{\'i}a. El dispositivo ensamblado incluye conexi{\'o}n a Internet, medidores de radiaciones y hardware que con IoT contribuyen en los procesos de monitoreo y recopilaci{\'o}n de datos. Adicionalmente, se implement{\'o} un sistema que ayuda a optimizar un dron, para transportar en zonas monta{\~n}osas o de dif{\'i}cil acceso, se adapt{\'o} la tecnolog{\'i}a LIDAR para la utilizaci{\'o}n de un algoritmo que permita la capacidad de detecci{\'o}n y evasi{\'o}n de obst{\'a}culos en caso de que el piloto pierda comunicaci{\'o}n con el dron. La gran innovaci{\'o}n del trabajo consiste en realizar dosimetr{\'i}a en campos abiertos con equipos port{\'a}tiles e inal{\'a}mbricos, permitiendo en tiempo real tomar decisiones vitales en la exposici{\'o}n a la radiaci{\'o}n ionizante. Los resultados entre el dos{\'i}metro an{\'a}logo calibrado y el basado en IoT de este trabajo, muestran gran concordancia ya que el error relativo en promedio es del 4\%, lo que garantiza la confiabilidad de mediciones realizadas con este dispositivo.},
        keywords = {Radiaciones, Dosimetr{\'i}a, Mediciones, Internet de las cosas (IoT), Dron}
}