eprintid: 452 rev_number: 11 eprint_status: archive userid: 2 dir: disk0/00/00/04/52 datestamp: 2021-11-26 23:55:08 lastmod: 2023-09-20 23:30:12 status_changed: 2021-11-26 23:55:08 type: thesis metadata_visibility: show creators_name: Baena Navarro, Ruben Enrique creators_id: rubenbaena@hotmail.com title: Optimización de un dron para dosimetría ambiental. ispublished: unpub subjects: uneat_eng divisions: uninimx_tesis_doctorales full_text_status: public keywords: Radiaciones, Dosimetría, Mediciones, Internet de las cosas (IoT), Dron abstract: Las radiaciones ionizantes son parte de nuestra vida diaria, pero su exposición prolongada con el tiempo produce en seres vivos efectos letales o subletales, siendo estos últimos reversibles. Lo anterior requiere un estudio sobre la radiación recibida por los seres vivos y estrategias para prevenir los efectos negativos. En este sentido, existen tecnologías disponibles para medir la radiación ionizante y no ionizante, pero su acceso es costoso, adolecen de conexiones a Internet, almacenamiento de bases de datos, información en tiempo real y la no flexibilidad de uso. En el presente trabajo se diseña e implementa un dispositivo de medición de radiaciones de bajo costo, representando una reducción hasta del 70% en el precio comercial comparado con el medidor Geiger Müller LUDLUM serie No. 307891 modelo 14C, con una eficiencia del 98% en la medición de los datos, de acuerdo a la calibración realizada por el laboratorio secundario de Colombia, autorizado por el Ministerio de Energía. El dispositivo ensamblado incluye conexión a Internet, medidores de radiaciones y hardware que con IoT contribuyen en los procesos de monitoreo y recopilación de datos. Adicionalmente, se implementó un sistema que ayuda a optimizar un dron, para transportar en zonas montañosas o de difícil acceso, se adaptó la tecnología LIDAR para la utilización de un algoritmo que permita la capacidad de detección y evasión de obstáculos en caso de que el piloto pierda comunicación con el dron. La gran innovación del trabajo consiste en realizar dosimetría en campos abiertos con equipos portátiles e inalámbricos, permitiendo en tiempo real tomar decisiones vitales en la exposición a la radiación ionizante. Los resultados entre el dosímetro análogo calibrado y el basado en IoT de este trabajo, muestran gran concordancia ya que el error relativo en promedio es del 4%, lo que garantiza la confiabilidad de mediciones realizadas con este dispositivo. date: 2019 date_type: completed institution: Universidad Internacional Iberoamericana México thesis_type: doctoral thesis_name: other access: close language: es citation: Tesis Materias > Ingeniería Universidad Internacional Iberoamericana México > Investigación > Tesis Doctorales Cerrado Español Las radiaciones ionizantes son parte de nuestra vida diaria, pero su exposición prolongada con el tiempo produce en seres vivos efectos letales o subletales, siendo estos últimos reversibles. Lo anterior requiere un estudio sobre la radiación recibida por los seres vivos y estrategias para prevenir los efectos negativos. En este sentido, existen tecnologías disponibles para medir la radiación ionizante y no ionizante, pero su acceso es costoso, adolecen de conexiones a Internet, almacenamiento de bases de datos, información en tiempo real y la no flexibilidad de uso. En el presente trabajo se diseña e implementa un dispositivo de medición de radiaciones de bajo costo, representando una reducción hasta del 70% en el precio comercial comparado con el medidor Geiger Müller LUDLUM serie No. 307891 modelo 14C, con una eficiencia del 98% en la medición de los datos, de acuerdo a la calibración realizada por el laboratorio secundario de Colombia, autorizado por el Ministerio de Energía. El dispositivo ensamblado incluye conexión a Internet, medidores de radiaciones y hardware que con IoT contribuyen en los procesos de monitoreo y recopilación de datos. Adicionalmente, se implementó un sistema que ayuda a optimizar un dron, para transportar en zonas montañosas o de difícil acceso, se adaptó la tecnología LIDAR para la utilización de un algoritmo que permita la capacidad de detección y evasión de obstáculos en caso de que el piloto pierda comunicación con el dron. La gran innovación del trabajo consiste en realizar dosimetría en campos abiertos con equipos portátiles e inalámbricos, permitiendo en tiempo real tomar decisiones vitales en la exposición a la radiación ionizante. Los resultados entre el dosímetro análogo calibrado y el basado en IoT de este trabajo, muestran gran concordancia ya que el error relativo en promedio es del 4%, lo que garantiza la confiabilidad de mediciones realizadas con este dispositivo. metadata Baena Navarro, Ruben Enrique mail rubenbaena@hotmail.com (2019) Optimización de un dron para dosimetría ambiental. Doctoral thesis, Universidad Internacional Iberoamericana México. document_url: http://repositorio.unini.edu.mx/id/eprint/452/1/td6_DODP_CODODP1750277_1574997715.pdf