Análisis de la implementación del aprendizaje cooperativo en la clase de educación física en el sector rural a través de elementos bioéticos y de competencias ciudadanas.
Tesis
Materias > Educación física y el deporte
Materias > Educación
Universidad Internacional Iberoamericana México > Investigación > Tesis Doctorales
Cerrado
Español
La investigación con una metodología de innovación pedagógica basada en Aprendizaje Cooperativo pretende en este caso, mostrar de forma coherente y clara los aspectos que funcionan dentro de la clase de educación física, así́ como también caracterizar el ambiente de aprendizaje de la clase de educación física teniendo como referente el rol (facilitador) del profesor y el rol activo del estudiante. Esto con el fin de permitir que todos y cada uno de los estudiantes, con independencia de sus características personales, desarrollen al máximo sus habilidades y destrezas motrices, su condición física, sus habilidades expresivas, etc., y todo ello en un marco inclusivo centrado en las relaciones interpersonales y en la comunicación grupal. Esto deriva en un clima positivo de clase que facilita los procesos de socialización y permite una transferencia de las situaciones de aula a otros contextos de la vida. A continuación, se describe el producto de esta investigación reunida en siete capítulos. En el primer y segundo capítulos, se elaboran los planteamientos iniciales desde la contextualización del problema, que surge de un cuestionamiento a la metodología de Aprendizaje Cooperativo en la clase de educación física en el sector rural y que está siendo utilizada de manera progresiva directa o indirectamente como estrategia didáctica en diversas áreas del conocimiento. Luego, se explicita la justificación dirigida hacia la necesidad de profundizar en sus efectos para la clase de educación física y sus implicaciones a nivel bioético, se plantea la tesis de investigación y se enuncian los objetivos. En el tercer capítulo, Se esboza el marco teórico y al tiempo se efectúa el estado del arte. Empezando, por una aproximación a la conceptualización del propósito del estudio desde un análisis curricular. Más adelante, se efectúa un análisis de la metodología de Aprendizaje Cooperativo en la clase de educación física. También, se hace un recuento de los enunciados básicos de la bioética en general provenientes de la filosofía y la ética, y luego se desarrollan los postulados de la bioética en el deporte y sus principios, reflexionando a sus crecientes vínculos con la educación física escolar. Acto seguido, en el cuarto capítulo de investigaciones precedentes se consideran estudios en los 3 campos: Aprendizaje Cooperativo, la Educación Física en el sector rural y la Bioética en el deporte, se describe la relación de la bioética y sus principios con la educación física y como este podría ser empleado con propósitos educativos para las actuales y futuras generaciones de estudiantes en el ambiente de aprendizaje en la clase de educación física. En el quinto capítulo, se hace una descripción del diseño metodológico, que tuvo como marco de referencia la investigación mixta con el fin de permitir combinar el enfoque cualitativo y cuantitativo, reconociendo el conocimiento como algo que se ha construido desde estos dos enfoques. Esta modalidad, permitió́ un acercamiento múltiple a la metodología de Aprendizaje Cooperativo en educación física y los principios bioéticos en esta área. Para tal fin, se armonizaron diferentes alternativas, que partieron de la revisión documental, como técnica de recopilación de información y el análisis fenomenológico de textos, pasando luego al empleo de herramientas de recolección de datos, la puesta en escena de la metodología con los estudiantes y la aplicación de los elementos bioéticos dentro de las estrategias de aprendizaje planteadas en cada una de las sesiones. En el Capítulo sexto, se elabora la discusión, problematizando los resultados y se plantean los retos actuales y futuros para la clase de educación física. Esta sección se ha dividido en dos partes: en primer lugar, se elabora una discusión que cuestiona los hallazgos de los capítulos tres y cuatro como una necesidad de reflexionar sobre lo alcanzado hasta el momento, y abrir el espacio para nuevas preguntas. Acto seguido, se plantean los retos actuales de la clase de educación física, frente las estrategias que promueven el trabajo cooperativo y la inclusión de los principios bioéticos, considerado como un aporte para un futuro cercano en la formación de profesores y licenciados en educación física y deportes, proyectado hacia su instauración en este tipo de profesionales, clasificando la estrategia utilizada en dos categorías: la educación física desde el fortalecimiento de la habilidades perceptivo-físico y socio motrices y pensado para la formación humana, frente a la educación física tradicional. Desde ese punto, se analizan los aportes de la bioética, que emerge para comprender de manera global y situada dicho fenómeno. Además, se proponen recomendaciones metodológicas desde los principios bioéticos, para ampliar el sentido de esta área de conocimiento con un nuevo horizonte, que repercuta en los fines que por tradición se le asignaron a la educación física deportiva-competitiva, relacionados con el desarrollo físico-técnico, y al deporte de alto rendimiento, centrado en la competencia como único fin donde el triunfo (ganar) es uno de los elementos que destaca. En el séptimo capítulo, se enuncian las conclusiones que reconocen a la estrategia de Aprendizaje Cooperativo como una posible realidad para el mejoramiento de competencias sociales de los estudiantes en la clase de educación física y que se proyecta hacia las modalidades deportivas. Tras el análisis de resultados de la aplicación de la estrategia que fueron muy interesantes y concluyentes, pero nos planteó la duda de si las mejoras serían aun más evidentes cuando abordamos el Aprendizaje Cooperativo en un grupo desde el acercamiento a las diversas disciplinas. Del mismo modo de lo que sucedería si ese grupo se encuentra en otros contextos rurales, concretamente con características diversas de un aula multinivel. Una de las conclusiones más evidentes tiene foco en la lógica del Aprendizaje Cooperativo puede considerar efectos muy positivos en los estudiantes si se potenciaran a lo largo de un tiempo. La actual perspectiva, trata de determinar como se transforma un aula, los profesores y estudiantes introduciendo esta metodología para desarrollar competencias cognitivas y sociales para dialogar, resolver conflictos y animarse (Ruíz Omeñaca, 2004). Apostando por un marco enfocado en la transmisión de valores en las clases de Educación básica que promuevan entre estudiantes valores centrados en una cultura de paz y de inclusión (Velázquez Callado, 2012). Por todo lo anterior, esta investigación proporciona un conocimiento profundo sobre la utilización de la metodología de Aprendizaje Cooperativo en la clase de educación física en el sector rural en un grupo heterogéneo y las barreras que están encontrando los profesores durante el uso de estas nuevas metodologías de enseñanza-aprendizaje. De esta forma, se aportarán alternativas, actividades y claves útiles para profesores que decidan transformar metodológicamente su actividad educativa y apuesten por la acción educativa del Aprendizaje Cooperativo. Finalmente, se reflexiona sobre la importancia de la educación física y deportiva en la escuela y la necesidad de ampliar su espectro de acción, trascendiendo la parte técnica y físico-motriz, haciendo un mayor énfasis en los aspectos sociales y los principios bioéticos, que le permitan colocarse a la vanguardia en este campo de estudio, de prácticas y de investigaciones que son cada vez más de carácter inter-trans y multidisciplinario. Finalmente, se enuncian los alcances de la investigación y las preguntas que se abren para futuras pesquisas como posibles líneas de profundización.
metadata
Arciniegas Forero, Yeison Fabian
mail
fabian-arciniegas@hotmail.com
(2024)
Análisis de la implementación del aprendizaje cooperativo en la clase de educación física en el sector rural a través de elementos bioéticos y de competencias ciudadanas.
Doctoral thesis, Universidad Internacional Iberoamericana México.
Resumen
La investigación con una metodología de innovación pedagógica basada en Aprendizaje Cooperativo pretende en este caso, mostrar de forma coherente y clara los aspectos que funcionan dentro de la clase de educación física, así́ como también caracterizar el ambiente de aprendizaje de la clase de educación física teniendo como referente el rol (facilitador) del profesor y el rol activo del estudiante. Esto con el fin de permitir que todos y cada uno de los estudiantes, con independencia de sus características personales, desarrollen al máximo sus habilidades y destrezas motrices, su condición física, sus habilidades expresivas, etc., y todo ello en un marco inclusivo centrado en las relaciones interpersonales y en la comunicación grupal. Esto deriva en un clima positivo de clase que facilita los procesos de socialización y permite una transferencia de las situaciones de aula a otros contextos de la vida. A continuación, se describe el producto de esta investigación reunida en siete capítulos. En el primer y segundo capítulos, se elaboran los planteamientos iniciales desde la contextualización del problema, que surge de un cuestionamiento a la metodología de Aprendizaje Cooperativo en la clase de educación física en el sector rural y que está siendo utilizada de manera progresiva directa o indirectamente como estrategia didáctica en diversas áreas del conocimiento. Luego, se explicita la justificación dirigida hacia la necesidad de profundizar en sus efectos para la clase de educación física y sus implicaciones a nivel bioético, se plantea la tesis de investigación y se enuncian los objetivos. En el tercer capítulo, Se esboza el marco teórico y al tiempo se efectúa el estado del arte. Empezando, por una aproximación a la conceptualización del propósito del estudio desde un análisis curricular. Más adelante, se efectúa un análisis de la metodología de Aprendizaje Cooperativo en la clase de educación física. También, se hace un recuento de los enunciados básicos de la bioética en general provenientes de la filosofía y la ética, y luego se desarrollan los postulados de la bioética en el deporte y sus principios, reflexionando a sus crecientes vínculos con la educación física escolar. Acto seguido, en el cuarto capítulo de investigaciones precedentes se consideran estudios en los 3 campos: Aprendizaje Cooperativo, la Educación Física en el sector rural y la Bioética en el deporte, se describe la relación de la bioética y sus principios con la educación física y como este podría ser empleado con propósitos educativos para las actuales y futuras generaciones de estudiantes en el ambiente de aprendizaje en la clase de educación física. En el quinto capítulo, se hace una descripción del diseño metodológico, que tuvo como marco de referencia la investigación mixta con el fin de permitir combinar el enfoque cualitativo y cuantitativo, reconociendo el conocimiento como algo que se ha construido desde estos dos enfoques. Esta modalidad, permitió́ un acercamiento múltiple a la metodología de Aprendizaje Cooperativo en educación física y los principios bioéticos en esta área. Para tal fin, se armonizaron diferentes alternativas, que partieron de la revisión documental, como técnica de recopilación de información y el análisis fenomenológico de textos, pasando luego al empleo de herramientas de recolección de datos, la puesta en escena de la metodología con los estudiantes y la aplicación de los elementos bioéticos dentro de las estrategias de aprendizaje planteadas en cada una de las sesiones. En el Capítulo sexto, se elabora la discusión, problematizando los resultados y se plantean los retos actuales y futuros para la clase de educación física. Esta sección se ha dividido en dos partes: en primer lugar, se elabora una discusión que cuestiona los hallazgos de los capítulos tres y cuatro como una necesidad de reflexionar sobre lo alcanzado hasta el momento, y abrir el espacio para nuevas preguntas. Acto seguido, se plantean los retos actuales de la clase de educación física, frente las estrategias que promueven el trabajo cooperativo y la inclusión de los principios bioéticos, considerado como un aporte para un futuro cercano en la formación de profesores y licenciados en educación física y deportes, proyectado hacia su instauración en este tipo de profesionales, clasificando la estrategia utilizada en dos categorías: la educación física desde el fortalecimiento de la habilidades perceptivo-físico y socio motrices y pensado para la formación humana, frente a la educación física tradicional. Desde ese punto, se analizan los aportes de la bioética, que emerge para comprender de manera global y situada dicho fenómeno. Además, se proponen recomendaciones metodológicas desde los principios bioéticos, para ampliar el sentido de esta área de conocimiento con un nuevo horizonte, que repercuta en los fines que por tradición se le asignaron a la educación física deportiva-competitiva, relacionados con el desarrollo físico-técnico, y al deporte de alto rendimiento, centrado en la competencia como único fin donde el triunfo (ganar) es uno de los elementos que destaca. En el séptimo capítulo, se enuncian las conclusiones que reconocen a la estrategia de Aprendizaje Cooperativo como una posible realidad para el mejoramiento de competencias sociales de los estudiantes en la clase de educación física y que se proyecta hacia las modalidades deportivas. Tras el análisis de resultados de la aplicación de la estrategia que fueron muy interesantes y concluyentes, pero nos planteó la duda de si las mejoras serían aun más evidentes cuando abordamos el Aprendizaje Cooperativo en un grupo desde el acercamiento a las diversas disciplinas. Del mismo modo de lo que sucedería si ese grupo se encuentra en otros contextos rurales, concretamente con características diversas de un aula multinivel. Una de las conclusiones más evidentes tiene foco en la lógica del Aprendizaje Cooperativo puede considerar efectos muy positivos en los estudiantes si se potenciaran a lo largo de un tiempo. La actual perspectiva, trata de determinar como se transforma un aula, los profesores y estudiantes introduciendo esta metodología para desarrollar competencias cognitivas y sociales para dialogar, resolver conflictos y animarse (Ruíz Omeñaca, 2004). Apostando por un marco enfocado en la transmisión de valores en las clases de Educación básica que promuevan entre estudiantes valores centrados en una cultura de paz y de inclusión (Velázquez Callado, 2012). Por todo lo anterior, esta investigación proporciona un conocimiento profundo sobre la utilización de la metodología de Aprendizaje Cooperativo en la clase de educación física en el sector rural en un grupo heterogéneo y las barreras que están encontrando los profesores durante el uso de estas nuevas metodologías de enseñanza-aprendizaje. De esta forma, se aportarán alternativas, actividades y claves útiles para profesores que decidan transformar metodológicamente su actividad educativa y apuesten por la acción educativa del Aprendizaje Cooperativo. Finalmente, se reflexiona sobre la importancia de la educación física y deportiva en la escuela y la necesidad de ampliar su espectro de acción, trascendiendo la parte técnica y físico-motriz, haciendo un mayor énfasis en los aspectos sociales y los principios bioéticos, que le permitan colocarse a la vanguardia en este campo de estudio, de prácticas y de investigaciones que son cada vez más de carácter inter-trans y multidisciplinario. Finalmente, se enuncian los alcances de la investigación y las preguntas que se abren para futuras pesquisas como posibles líneas de profundización.
| Tipo de Documento: | Tesis (Doctoral) |
|---|---|
| Palabras Clave: | Educación física, bioética, competencias ciudadanas, trabajo cooperativo, educación rural. |
| Clasificación temática: | Materias > Educación física y el deporte Materias > Educación |
| Divisiones: | Universidad Internacional Iberoamericana México > Investigación > Tesis Doctorales |
| Depositado: | 26 Sep 2023 23:30 |
| Ultima Modificación: | 20 Sep 2024 23:30 |
| URI: | https://repositorio.unini.edu.mx/id/eprint/3386 |
Acciones (logins necesarios)
 |
Ver Objeto |
<a class="ep_document_link" href="/26722/1/nutrients-18-00257.pdf"><img class="ep_doc_icon" alt="[img]" src="/style/images/fileicons/text.png" border="0"/></a>
en
open
Background/Objectives: The growing integration of Artificial Intelligence (AI) and chatbots in health professional education offers innovative methods to enhance learning and clinical preparedness. This study aimed to evaluate the educational impact and perceptions in university students of Human Nutrition and Dietetics, regarding the utility, usability, and design of the E+DIEting_Lab chatbot platform when implemented in clinical nutrition training. Methods: The platform was piloted from December 2023 to April 2025 involving 475 students from multiple European universities. While all 475 students completed the initial survey, 305 finished the follow-up evaluation, representing a 36% attrition rate. Participants completed surveys before and after interacting with the chatbots, assessing prior experience, knowledge, skills, and attitudes. Data were analyzed using descriptive statistics and independent samples t-tests to compare pre- and post-intervention perceptions. Results: A total of 475 university students completed the initial survey and 305 the final evaluation. Most university students were females (75.4%), with representation from six languages and diverse institutions. Students reported clear perceived learning gains: 79.7% reported updated practical skills in clinical dietetics and communication were updated, 90% felt that new digital tools improved classroom practice, and 73.9% reported enhanced interpersonal skills. Self-rated competence in using chatbots as learning tools increased significantly, with mean knowledge scores rising from 2.32 to 2.66 and skills from 2.39 to 2.79 on a 0–5 Likert scale (p < 0.001 for both). Perceived effectiveness and usefulness of chatbots as self-learning tools remained positive but showed a small decline after use (effectiveness from 3.63 to 3.42; usefulness from 3.63 to 3.45), suggesting that hands-on experience refined, but did not diminish, students’ overall favorable views of the platform. Conclusions: The implementation and pilot evaluation of the E+DIEting_Lab self-learning virtual patient chatbot platform demonstrate that structured digital simulation tools can significantly improve perceived clinical nutrition competences. These findings support chatbot adoption in dietetics curricula and inform future digital education innovations.
Iñaki Elío Pascual mail inaki.elio@uneatlantico.es, Kilian Tutusaus mail kilian.tutusaus@uneatlantico.es, Imanol Eguren García mail imanol.eguren@uneatlantico.es, Álvaro Lasarte García mail , Arturo Ortega-Mansilla mail arturo.ortega@uneatlantico.es, Thomas Prola mail thomas.prola@uneatlantico.es, Sandra Sumalla Cano mail sandra.sumalla@uneatlantico.es,
Elío Pascual
<a href="/26964/1/s44196-025-01123-9_reference.pdf" class="ep_document_link"><img class="ep_doc_icon" alt="[img]" src="/style/images/fileicons/text.png" border="0"/></a>
en
open
Suicide Ideation Detection Using Social Media Data and Ensemble Machine Learning Model
Identifying the emotional state of individuals has useful applications, particularly to reduce the risk of suicide. Users’ thoughts on social media platforms can be used to find cues on the emotional state of individuals. Clinical approaches to suicide ideation detection primarily rely on evaluation by psychologists, medical experts, etc., which is time-consuming and requires medical expertise. Machine learning approaches have shown potential in automating suicide detection. In this regard, this study presents a soft voting ensemble model (SVEM) by leveraging random forest, logistic regression, and stochastic gradient descent classifiers using soft voting. In addition, for the robust training of SVEM, a hybrid feature engineering approach is proposed that combines term frequency-inverse document frequency and the bag of words. For experimental evaluation, “Suicide Watch” and “Depression” subreddits on the Reddit platform are used. Results indicate that the proposed SVEM model achieves an accuracy of 94%, better than existing approaches. The model also shows robust performance concerning precision, recall, and F1, each with a 0.93 score. ERT and deep learning models are also used, and performance comparison with these models indicates better performance of the SVEM model. Gated recurrent unit, long short-term memory, and recurrent neural network have an accuracy of 92% while the convolutional neural network obtains an accuracy of 91%. SVEM’s computational complexity is also low compared to deep learning models. Further, this study highlights the importance of explainability in healthcare applications such as suicidal ideation detection, where the use of LIME provides valuable insights into the contribution of different features. In addition, k-fold cross-validation further validates the performance of the proposed approach.
Erol KINA mail , Jin-Ghoo Choi mail , Abid Ishaq mail , Rahman Shafique mail , Mónica Gracia Villar mail monica.gracia@uneatlantico.es, Eduardo René Silva Alvarado mail eduardo.silva@funiber.org, Isabel de la Torre Diez mail , Imran Ashraf mail ,
KINA
<a class="ep_document_link" href="/26965/1/s40203-025-00539-7.pdf"><img class="ep_doc_icon" alt="[img]" src="/style/images/fileicons/text.png" border="0"/></a>
en
open
Human metapneumovirus (hMPV) is one of the potential pandemic pathogens, and it is a concern for elderly subjects and immunocompromised patients. There is no vaccine or specific antiviral available for hMPV. We conducted an in-silico study to predict initial antiviral candidates against human metapneumovirus. Our methodology included protein modeling, stability assessment, molecular docking, molecular simulation, analysis of non-covalent interactions, bioavailability, carcinogenicity, and pharmacokinetic profiling. We pinpointed four plant-derived bio-compounds as antiviral candidates. Among the compounds, apigenin showed the highest binding affinity, with values of − 8.0 kcal/mol for the hMPV-F protein and − 7.6 kcal/mol for the hMPV-N protein. Molecular dynamic simulations and further analyses confirmed that the protein-ligand docked complexes exhibited acceptable stability compared to two standard antiviral drugs. Additionally, these four compounds yielded satisfactory outcomes in bioavailability, drug-likeness, and ADME-Tox (absorption, distribution, metabolism, excretion, and toxicity) and STopTox analyses. This study highlights the potential of apigenin and xanthoangelol E as an initial antiviral candidate, underscoring the necessity for wet-lab evaluation, preclinical and clinical trials against human metapneumovirus infection.
Hasan Huzayfa Rahaman mail , Afsana Khan mail , Nadim Sharif mail , Wasifuddin Ahmed mail , Nazmul Sharif mail , Rista Majumder mail , Silvia Aparicio Obregón mail silvia.aparicio@uneatlantico.es, Rubén Calderón Iglesias mail ruben.calderon@uneatlantico.es, Isabel De la Torre Díez mail , Shuvra Kanti Dey mail ,
Rahaman
<a class="ep_document_link" href="/27153/1/fpls-16-1720471.pdf"><img class="ep_doc_icon" alt="[img]" src="/style/images/fileicons/text.png" border="0"/></a>
en
open
Introduction: Jackfruit cultivation is highly affected by leaf diseases that reduce yield, fruit quality, and farmer income. Early diagnosis remains challenging due to the limitations of manual inspection and the lack of automated and scalable disease detection systems. Existing deep-learning approaches often suffer from limited generalization and high computational cost, restricting real-time field deployment. Methods: This study proposes CNNAttLSTM, a hybrid deep-learning architecture integrating Convolutional Neural Networks (CNN), Long Short-Term Memory (LSTM) units, and an attention mechanism for multi-class classification of algal leaf spot, black spot, and healthy jackfruit leaves. Each image is divided into ordered 56×56 spatial patches, treated as pseudo-temporal sequences to enable the LSTM to capture contextual dependencies across different leaf regions. Spatial features are extracted via Conv2D, MaxPooling, and GlobalAveragePooling layers; temporal modeling is performed by LSTM units; and an attention mechanism assigns adaptive weights to emphasize disease-relevant regions. Experiments were conducted on a publicly available Kaggle dataset comprising 38,019 images, using predefined training, validation, and testing splits. Results: The proposed CNNAttLSTM model achieved 99% classification accuracy, outperforming the baseline CNN (86%) and CNN–LSTM (98%) models. It required only 3.7 million parameters, trained in 45 minutes on an NVIDIA Tesla T4 GPU, and achieved an inference time of 22 milliseconds per image, demonstrating high computational efficiency. The patch-based pseudo-temporal approach improved spatial–temporal feature representation, enabling the model to distinguish subtle differences between visually similar disease classes. Discussion: Results show that combining spatial feature extraction with temporal modeling and attention significantly enhances robustness and classification performance in plant disease detection. The lightweight design enables real-time and edge-device deployment, addressing a major limitation of existing deep-learning techniques. The findings highlight the potential of CNNAttLSTM for scalable, efficient, and accurate agricultural disease monitoring and broader precision agriculture applications.
Gaurav Tuteja mail , Fuad Ali Mohammed Al-Yarimi mail , Amna Ikram mail , Rupesh Gupta mail , Ateeq Ur Rehman mail , Jeewan Singh mail , Irene Delgado Noya mail irene.delgado@uneatlantico.es, Luis Alonso Dzul López mail luis.dzul@uneatlantico.es,
Tuteja
<a class="ep_document_link" href="/27154/1/s41598-026-37191-w_reference.pdf"><img class="ep_doc_icon" alt="[img]" src="/style/images/fileicons/text.png" border="0"/></a>
en
open
End-to-end emergency response protocol for tunnel accidents augmentation with reinforcement learning
Autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) offer cost-effective and flexible solutions for a wide range of real-world applications, particularly in hazardous and time-critical environments. Their ability to navigate autonomously, communicate rapidly, and avoid collisions makes UAVs well suited for emergency response scenarios. However, real-time path planning in dynamic and unpredictable environments remains a major challenge, especially in confined tunnel infrastructures where accidents may trigger fires, smoke propagation, debris, and rapid environmental changes. In such conditions, conventional preplanned or model-based navigation approaches often fail due to limited visibility, narrow passages, and the absence of reliable localization signals. To address these challenges, this work proposes an end-to-end emergency response framework for tunnel accidents based on Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL). Each UAV operates as an independent learning agent using an Independent Q-Learning paradigm, enabling real-time decision-making under limited computational resources. To mitigate premature convergence and local optima during exploration, Grey Wolf Optimization (GWO) is integrated as a policy-guidance mechanism within the reinforcement learning (RL) framework. A customized reward function is designed to prioritize victim discovery, penalize unsafe behavior, and explicitly discourage redundant exploration among agents. The proposed approach is evaluated using a frontier-based exploration simulator under both single-agent and multi-agent settings with multiple goals. Extensive simulation results demonstrate that the proposed framework achieves faster goal discovery, improved map coverage, and reduced rescue time compared to state-of-the-art GWO-based exploration and random search algorithms. These results highlight the effectiveness of lightweight MARL-based coordination for autonomous UAV-assisted tunnel emergency response.
Hafiz Muhammad Raza ur Rehman mail , M. Junaid Gul mail , Rabbiya Younas mail , Muhammad Zeeshan Jhandir mail , Roberto Marcelo Álvarez mail roberto.alvarez@uneatlantico.es, Yini Airet Miró Vera mail yini.miro@uneatlantico.es, Imran Ashraf mail ,
ur Rehman